摘要 |
一种高密度行人检测方法,包括步骤:首先根据行人的头部形状和纹理特征建立行人头部模型;根据头部模型对于摄像机传来的视频流的每帧图像进行处理,为第一帧图像中的每个行人头部信息创建一个队列,判断后续每帧图像与前一帧图像中的行人头部信息是否为同一个行人的头部信息;若是同一个行人的头部信息则将存入到其相应的队列中,不是同一个行人则生成一个新的队列;按照上述方法依次处理后续每帧图像,对于位置信息持续更新且包含至少三个头部信息的位置信息的队列,认为检测到了一个行人。本发明通过行人头部形状和纹理特征获取行人的头部模型,并对每帧图像中的行人头部信息进行处理,具有检测精度高、鲁棒性好、运算简便及时效性高的等优点,在智能交通视频监控、机器人视觉等方面有广泛的应用前景。 |
