摘要 |
本发明公开了一种永磁同步电机电流预测控制方法及装置,所述方法包括:获取在两相旋转坐标系下的电机定子电流、定子电压;构建电流与扰动滑模观测器,预测得到下一时刻的电机定子电流和参数扰动估计值;依据下一时刻的实际电流值等于电流指令值的原理,得到永磁同步电机电流预测控制表达式;并利用观测器预测的下一拍电流值作为电流反馈,计算得到电机驱动器的指令电压;进一步将该指令电压与观测器估计的参数扰动相加作为最终的电机驱动器指令电压,最后通过SVPWM装置产生控制开关管动作的脉冲信号。本方法能够预测下一拍电流的同时估计参数扰动,当存在参数失配问题时可有效抑制电流跟踪静态误差,减少电机谐波电流,优化电流控制性能。 |
