摘要 |
本发明提供一种避免公交集簇的公交优先控制方法,包括判断若对该公交车执行公交优先,进行公交优先通过后该辆公交车是否会发生公交集簇现象;若会发生所述公交集簇现象,则对其不进行优先控制;若不会发生所述公交集簇现象,则依次判断该车前方各相位正常绿灯内进入公交车站内的公交车是否遇到公交集簇现象,若存在不发生所述公交集簇现象,进行优先控制,否则不进行优先控制。本方案将公交优先控制与公交集簇现象相联系,在制定公交优先控制策略时考虑了若进行优先控制是否出现公交集簇现象,有效避免了现有技术中在公交车辆无限制的优先通过的情况下会造成公交车站的集簇现象,影响社会车辆的通行,造成交通堵塞的问题。 |
