摘要 |
本发明公开了一种基于无差拍优化与双矢量模型预测的电机控制方法,包括:根据模型预测控制得到下一时刻的电流、磁链和转矩;根据无差拍控制计算得到参考电压矢量;利用转子位置信息得到静止坐标系下的参考电压矢量和位置角;根据位置角判断电压矢量所处的扇区,并相应的选取电压矢量进行计算,得到使目标函数值最小的预测电压矢量;计算得到预测电压矢量和零矢量的作用时间,最后得到六路PWM波驱动逆变器动作的脉冲信号。所述电机控制方法通过无差拍控制得到参考电压矢量的位置角,从而使模型预测控制中的八个电压矢量减少为三个,降低了控制系统的计算量,又通过双矢量模型进一步减少了转矩脉动,进而提高了电机控制系统的稳定性。 |
