摘要 |
本发明提供的行人过街信号与上游交叉口信号联动控制方法和系统,在行人过街信号绿灯亮时,预测车辆排满该行人过街通道至上游交叉路口路段的等待时间,并判断等待时间是否大于行人通过行人过街通道所需的时间;若否,则将行人过街信号绿灯倒计时的时长设置为等待时间,倒计时结束后行人过街信号灯切换为红灯,机动车通行方向的信号灯切换为绿灯;若是,按照预设的行人过街绿灯延迟时间控制信号灯的变化;机动车通行方向绿灯亮时,按照预设的机动车绿灯延迟时间控制信号灯的变化。通过判断等待时间和行人通过行人过街通道所需的时间的长短,控制信号灯的变化,实现了行人过街信号与上游交叉口信号联动协调控制。 |
