摘要 |
本发明公开了一种离散域电流调节器的设计方法,包括如下步骤:根据交流电机电流内环的离散域数学模型,设计含有可调参数k的同步旋转坐标系下电流内环的离散域调节器并针对离散域调节器中的可调参数k,以无超调量为优化目标,根据公式计算,得到优化值代入即得优化的离散域调节器消除d轴、q轴两个控制环的交叉耦合,解决了传统的线性PI调节器不能实现完全独立设计的问题,且不需要前馈解耦环节。避免了在连续域设计调节器后进行离散化所带来的误差。同时考虑了数字控制系统延迟的影响。给出了准确的控制器可调参数k的设计公式,实现电流环的阶跃响应无超调,不需要反复调试,有很好的通用性和实用性。 |
