发明设计人

胡福文,张德芬,李梦迪,程佳剑

公开（公告）日

20180130

申请号/专利号

CN206937326U

法律状态

有权

摘要

本实用新型为一种小型的写字绘图机器人,它包括基座,在基座上固定有Y轴运动系统,所述的Y轴运动系统包括沿Y轴运动的滑板,所述的滑板上固定有X轴运动系统,所述的X轴运动系统包括沿X轴运动的直线滑板,所述的直线滑板上安装有书写模块,X轴运动系统和Y轴运动系统可带动书写模块实现二维运动;控制板通过舵机III带动夹持架旋转,实现提笔落笔的功能。