发明设计人

张从鹏,鲁磊,宋来军,曹文政,侯波

公开（公告）日

20180130

申请号/专利号

CN106081136B

法律状态

有权

摘要

本发明涉及一种无人机滑跑侧偏检测方法与装置,包括中央处理电路、轮速传感器及将制动摩擦盘固定在轮毂上的若干均布的被感应螺栓;所述轮速传感器分左右两个,分别固定连接在无人机两侧的起落架上,与被感应螺栓相对保持一定间隔设置。通过本发明所述的方法可以快速准确的直接检测无人机在起飞降落过程中滑跑侧偏,并能够及时与无人机飞控系统进行实时通讯,使飞机滑跑姿态得到及时的修正,保证了无人机的运行安全。