摘要 |
本发明提出一种微缩智能车路协同系统,用于智能交通技术领域。系统包括智能微缩车及微缩道路沙盘。基于缩比法则求出智能微缩车尺寸、转向性能参数,通过引入动力因素推导出智能微缩车速度控制方法;按照几何相似原则计算出沙盘尺寸、道路转弯半径,并运用车辆速度与制动距离的关系得出沙盘道路摩擦系数;通过智能微缩车参数缩比计算方法及微缩道路沙盘参数缩比计算方法,可设计出能够保持模型与实物之间物理性能相似的微缩智能车路协同系统,为智能车路协同技术研究提供准确可靠的实物验证,并获取真实的仿真数据。减少高昂的交通试验费用。 |
