摘要 |
本发明提供一种基于多传感器融合的交通路口排队长度检测系统,系统以无线地磁车辆检测器作为数据来源,结合无线传感器网络,构建一个多路融合检测系统。以多检测节点协同工作的模式,由点到面,实现深度道路交通流信息获取,为交通信息管理系统提供准确的路网交通流数据。系统基于交通流特性建立数学模型,采用无线地磁车辆检测器及多传感器融合算法实现交通路口各方向排队长度检测。可实现红灯期间实时排队长度检测,绿灯放行期间队首位置判别及实时排队长度检测。通过绿信比优化,均衡各相位绿灯时间的分配,对提高道路通行能力有重大意义。 |
