摘要 |
本发明公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置,缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件,其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置,两个弹簧柱对称分布在导轨两侧,两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上,内接板底部的两个孔分别套在弹簧柱上,外接板底部和万向球组件连接在一起。本发明具有结构合理、稳定可靠、承载能力大等优点,特别适用于负载大的室内或室外移动机器人平台上。通过外接板带动内接板,内接板沿导轨上下移动,并带动弹簧沿弹簧柱伸缩,从而利用弹簧的储能效应达到了缓冲减振的目的,并增强了移动机器人对不平整路面的通过能力。 |
