摘要 |
本发明涉及羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置,包括第一立板,固定于第一立板上的四个驱动舵机及处于同一纵截面上的分球机构和进球机构;所述分球机构包括两个平行相对的分拨轴,所述分拨轴上设有凸缘,所述凸缘之间的间距小于羽毛球球羽的最大直径;所述进球机构包括两个固定板,两个固定板之间闭合后可形成一个圆锥台型空腔,所述圆锥台型空腔横截面直径由上至下逐渐减小,最小直径小于羽毛球球羽的最大直径,本发明将储球、分球及进球过程一体化进行,结构简单小巧,可应用于各种羽毛球机器人中,另外使分球和进球过程连续、稳定,增大羽毛球机器人的发球成功率。 |
