摘要 |
本实用新型涉及一种用于3D打印的三轴运动装置,包括支撑件、极坐标运动机构、Z轴平台和Z轴传动机构,其中极坐标运动机构包括连接件、大臂关节、小臂关节、大臂驱动电机、小臂驱动电机和打印喷头,通过水平面内的小臂关节和大臂关节旋转联动,实现了打印喷头在XY平面内的定位运动,替代了依靠直线运动实现XY平面定位运动的机构,另一方面,Z轴平台的Z向运动可以通过同步带驱动配合线性导轨导向、双丝杆配合双导向光轴、单丝杆电机配合双导向光轴等方式实现。该结构简单、易于制造,而且为有效利用空间、提高3D打印效率提高了保证。 |
