摘要 |
本发明提供了一种Android智能手机控制的搬运小车,包括车体、驱动设备及提升机构,车体包括货叉、车板及车架,车板一端纵向连接光轴,光轴顶端穿过货叉连接安装板,车架上安装前车轮和后车轮,前车轮和后车轮通过履带连接;控制系统包括Android手机和控制器,控制器内设有蓝牙接收模块。本发明提供的搬运小车具有结构简单、稳定可靠、方便实用等优点,可以作为小孩子们的玩具,也可以作为大学生学习移动机器人技术的实验平台,还可以广泛用于商场、超市、货场等场所进行物件搬运,该搬运小车能够在智能手机的控制下根据物件形状对其进行铲起或叉起,能够在平地、台阶等室内外环境下移动,从而实现物件的搬运。 |
