成果简介

 针对众多视频信息边缘计算应用中对处理设备轻小型、低功耗、高性能对感兴趣目标进行跟踪的迫切需求，研制基于在线智能学习的轻小型嵌入式高清视频跟踪系统。采用高性能DSP嵌入式平台，核心算法经过充分优化，算法模型及参数调校方便、灵活，移植开发周期短；采用核心板+底板的模块化设计，根据不同场合需要，配装不同的接口板，功能扩展方便；对复杂背景应用场合有多套适配成熟算法,可根据实际应用场景选择适配的图像处理算法；通过充分的算法优化及严苛的硬件设计，在保证功耗有限增加的基础上，实现了小型化、低功耗设计，将DSP设计的灵活性，快速开发性得到充分发挥。实用案例：（1）在北京星网智控科技有限公司全系列系列侦察光电吊舱中应用，量产，每年百套以上的量；（2）2018年9月12日至20日，由陆军装备部主办“跨越险阻-2018”陆上无人系统挑战中获班组保障（F2）组第一名。

核心指标：

1、算法：最小跟踪尺寸：5*5（像素）、跟踪精度：±1个像素、实现目标跟踪由小到大跟踪、对目标跟踪短时遮挡、旋转形变及尺度变化有适应性

2、硬件：采用通用核心板+定制底板，包含1路SDI-HD输入，2路PAL输入，1路SDI-HD输出，1路HDMI输出；体积7.6 x   6.6 x 1.5cm；重量＜50g；功耗＜6W；导冷散热。

团队简介

团队负责人在该领域一系列有创新意义的理论成果：发表论文30余篇，其中SCI检索8篇，EI检索16篇；申请专利12项（其中3项国防专利）；软件著作权6项；获一项国家自然科学基金、一项北京市自然科学基金、一项装备预研领域基金项目资助，其它纵、横向项目6项。2017年获得国防技术发明一等奖；2018年获国家科技发明二等奖。目前是“中高会智能信息处理产业化分会”理事。

技术先进性

□国际领先 □国际先进√国内领先 □国内先进 □其它（ ）

技术成熟度

阶段：□研发□小试□中试□小批量生产   √产业化；样机：√有 □无

效益分析

硬件系统具有轻小型、低功耗特点；嵌入的跟踪算法采用先进的在线学习深度学习技术，具有对感兴趣目标进行长时间稳定跟踪特点，在北京星网智控科技有限公司全系列系列侦察光电吊舱中应用，在国内处于领先水平。

基于本项目的研究成果，该嵌入式设备可固化加装于各型吊舱、无人机传感器后端，实现对感兴趣目标的自动稳定跟踪。基于目前吊舱、无人机在市场存量较大，且急需该功能，因此预估该领域具有较大的市场潜力。