成果简介：由于国家劳动力的大面积、持续短缺，造成了多数企业严重的“用工荒”，“机器换人”运动成为工业市场竞争主流。特别是在原来劳动力密集型的SMT焊锡企业，问题尤为突出，为此，各种焊锡工艺机器人的研制成为刚需。从近几年市场来看：在国外，焊锡等产业服务机器人主要是日本和韩国比较领先；在国内，正逐渐推出与日本韩国功能基本上相当的产品。不过，由于目前市面现有产品使用的工艺性比较复杂，导致客户不能自己轻松的完成机器人的示教工作，只能依赖机器人厂家的现场服务，综合成本较高，厂家也很难保持盈利，最终不能大量使用；另一方面，大量焊锡需求体现为种类多，批量小的企业也很难找到适合自身情况的自动化产品。综上情况，本产品着眼于如何降低焊锡等产业服务机器人的客户使用难度，如何满足SMT行业中小客户群“多品种、小批量”的加工要求，从而提出了基于PC的控制系统、把互联网和图像识别技术与机器人有机融合的技术路线。

本产品把互联网及图像识别技术与机器人技术相结合，为中小微企业提供机器人代替人工的解决方案。技术创新的重点集中在满足3C行业的人工密集型企业的迫切，为企业提供具备针对性应用方案的机器人产品，以便客户可以直接代替人工工位，不需要太多进行应用开发；通过互联网及图像设别技术与机器人融合，实现远程诊断，远程技术支持，保障客户使用的后顾之忧。主要创新如下：（1）利用图像智能识别技术对于所焊接的电路板自动标定，节省大量人工，提高生产效率。（2）针对不同种类焊接目标进行模板化管理，结合互联网在线云机器人技术，对工艺流程进行集中、网络化管理。（3）提出了全新的基于互联网大数据的销售模式。（4）将人脸识别及环境感知等技术应用到工业生产中，使工业生产过程更人性化、安全化。自推广以来，得到市场的充分认可，解决了行业中人工不足的问题。到目前为此，实现销售150万。总而言之，经过三年多的反复研制、试用，产品逐渐成熟，目前已经形成发明专利授权6项，软件著作权10项。 此外，本项目产品于2016 年获第十八届中国国际高新技术成果交易会：优秀产品奖；于2017年获有色金属行业协会科技进步二等奖。

团队简介：本产品的研发团队包含北方工业大学正高三人、副高三人，研究生5人，负责产品关键技术的研发。同时，与我校产学研合作的迈力机器人公司有高级工程师两名，技术工人4人，销售团队有11人，负责产品的生产、销售和推广。

市场应用前景：本产品主要应用于SMT的电子类产品焊锡工艺自动化方面。就技术市场而言，焊锡等产业服务机器人在国外主要是日本和韩国比较领先。问题是，国外厂家因价格较高，服务跟不上在国内市场的占用率极低，多数客户是军工及科研单位，没有真正在电子厂家生产制造企业应用。本产品竞争主要是来自国内企业，但目前这些竞争者虽然数量较多，但基本都不是大企业，一般销售在200~300台。产品同质化严重，大多基于PLC，产品示教难度大，无法解决“多品种，小批量”的客户需求，且智能化程度不高。而本产品正好针对这一“多品种，小批量，智能化” 的行业痛点。

当前全球机器人使用密度韩国日本400台套每万人，而我们仅仅只有40台套/每万人，我国机器人的市场空间巨大。根据对SMT行业的统计分析，相较2017年，预计至2023年对于工业焊锡机器人需求将增加到74 万台/年，本体市场增长空间15倍左右; 系统集成市场在2500亿元左右, 市场增长空间13倍左右。