根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2025年12月3日至2025年12月17日。如有任何异议，请于公示期内向科技成果转化中心实名反映。联系方式：010-88801950

专利号：ZL202010295836.4

专利名称：一种高速永磁同步电机无位置传感器控制方法

专利简介：通过将传统的高频注入法中使用的固定频率的方波替代为随机频率方波信号，有效的拓宽了电流的功率谱密度，降低了人耳可闻的噪音；本发明通过提高注入电压的频率，从而利用简单的代数运算即可实现高频电流和基波电流的分离，避免了使用带通滤波器和低通滤波器带来的时间延迟和系统带宽限制，同时可以简化计算；本发明能够实现随机方波幅值实时动态的调整，有效的降低了死区时间带来的逆变器非线性效应；本发明通过将随机频率方波注入法与位置鲁棒观测器结合，避免了观测器在负载大动态范围内变化时发生的错误收敛的问题。

发明人：苑国锋、张宝利

专利权人：北方工业大学

专利授权日：2022-05-20

受让方：山东双华易驱智能制造研究院有限公司

转让/许可方式：普通许可

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币10万元。