北方工业大学专利权转让公示
编号:20250902号
根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规和校内科技成果转化相关规定，现将如下科技成果转让/许可信息进行公示。任何人对公示内容持有异议，请在公示期内以书面形式向校科技成果转化中心实名反映并提供相关证明材料。
该交易不是关联交易。
特此公示。
公示期自2025年9月4日至2025年9月18日。
联系方式：张老师，电话：010-88801950；邮箱：cgzh@ncut.edu.cn
科技成果转化中心
2025年9月4日
专利号/登记号 |
专利名称 |
发明人 |
申请（专利权）人 |
受让方 |
金额(元) |
ZL201811343603.6 |
一种具有发育机制的感知行动认知学习方法 |
张晓平 |
北方工业大学
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济南畅和科技服务有限公司 |
17500 |
ZL202110752263.8
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足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统 |
ZL202110752646.5
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一种足式机器人的足端触地反馈部件及其控制方法 |
ZL202210412829.7 |
一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法 |
（审核：肖珂）
