北方工业大学专利权转让公示
编号:20250401号
根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规和校内科技成果转化相关规定，现将如下科技成果转让/许可信息进行公示。任何人对公示内容持有异议，请在公示期内以书面形式向校科技成果转化中心实名反映并提供相关证明材料。
该交易不是关联交易。
特此公示。
公示期自2025年4月15日至2025年4月29日。
联系方式：张老师，电话：010-88801950；邮箱：cgzh@ncut.edu.cn
科技成果转化中心
2025年4月15日
专利号/登记号 |
专利名称 |
发明人 |
申请（专利权）人 |
受让方 |
金额(元) |
ZL201810128657.4 |
一种基于扩展卡尔曼滤波的偏振SLAM方法 |
杜涛
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北方工业大学
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磐研群创(北京)科技有限公司 |
40000 |
ZL201810128645.1
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一种基于无迹卡尔曼滤波的偏振SLAM方法 |
ZL201811421552.4
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一种基于卡尔曼滤波的INS/GNSS/偏振/地磁组合导航系统对准方法 |
ZL201911131671.0
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一种大失准角下惯性/偏振组会导航系统UKF对准方法 |
ZL202011419966.0
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一种基于图优化的仿生偏振同步定位与构图方法 |
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ZL201811414147.X
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一种基于自适应UKF的仿生偏振传感器多源误差标定方法 |
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ZL202210142439.2
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一种错误数据注入攻击下的惯性/卫星/偏振组合导航方法 |
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ZL202210143142.8 |
一种因子图的惯性/偏振/光流紧组合导航的方法 |
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（审核：肖珂）
