摘要 |
本发明提供了一种曲轴曲拐偏心的视觉测量方法,包括如下步骤:步骤[1]制作标准轴,标定摄像机参数;步骤[2]获取曲轴零件图像;步骤[3]分析提取曲轴零件图像轴线特征;步骤[4]计算曲轴曲拐偏心参数;步骤[5]重复步骤[3]和步骤[4],完成十组不同曲轴位姿图像的曲拐偏心参数求取,去除十个静态数据中的最大值和最小值,取剩余数据的平均值作为最终的曲拐偏心值。本发明还提供一种曲轴曲拐偏心的视觉测量装置,包括铝型材组成的长方体状机架及设置在机架上的垂直摄像机和水平摄像机。本发明降低了曲拐偏心的测量时间且提高了曲拐偏心的测量精度,提高了曲轴生产线加工效率,同时降低了对曲拐偏心的测量成本。 |
