发明设计人

杨明博,阳振峰,尹访贤,李强,管延智,王鹏

公开（公告）日

20170718

申请号/专利号

CN206335591U

法律状态

有权

摘要

本实用新型提供一种异型结构件抓手装置,包括固定基座(1)、第1对机械手爪(2)、第2对机械手爪(3)、第1连杆(4)、第2连杆(5)、第3连杆、第4连杆、驱动杆(6)、驱动安装块(7)以及至少一个吸盘组件。优点为:通过机械手爪装置的双重夹持和吸盘的辅助夹紧,实现了对较长操作工件的牢靠夹持作用,进行实现了在对操作工件进行夹紧、抓取、搬移和放置时,具有夹持牢靠、搬移过程不滑动以及放置位置准确的效果,从而保障了操作工件生产线的正常运行;还具有结构简单、原理可靠以及实施便利的优点。