摘要 |
本发明公开了一种能够补偿数据丢包的网络化控制系统及控制方法,该系统包括:传感模块,位于反馈通道被控端,实时采集被控对象的输出数据;控制模块,位于前向通道控制端,根据当前时刻的参考输入信号及接收到的所述输出数据计算当前时刻的控制增量;执行模块,位于前向通道被控端,根据到达的当前时刻的控制增量获取控制信号施加于被控对象,其中,在执行模块内部设置有丢包补偿单元,当无控制增量到达时,所述丢包补偿单元根据最后到达的控制增量构造控制信号施加于被控对象。该系统可以在不需要知道被控对象的数学模型、阶数、时滞以及其他先验知识的情况下对反馈通道和前向通道中的随机丢包进行补偿,节省网络带宽和能量消耗。 |
