摘要 |
本发明公开了一种网络化控制系统丢包补偿方法,包括以下步骤:基于参数估计算法,在每个采样时刻利用被控对象的输出数据与控制数据建立等价数据模型;基于所述等价数据模型以及一定的控制律,利用参考输入信号与被控对象的输出数据得到控制增量预测值序列;根据前向通道与反向通道的随机丢包的情况从所述控制增量预测值序列中选择一个值作为确定的控制增量,利用所述控制增量得到控制信号并施加于被控对象进行丢包补偿。该方法解决了现有技术中基于模型的丢包补偿方法高度依赖被控对象的数学模型的问题,提高了控制系统的收敛速度和跟踪性能。该丢包补偿装置构造简单,控制参数少,便于在实际工程中进行应用。 |
