发明设计人

张从鹏,曹文政,宋来军,李小龙,马岩

公开（公告）日

20170620

申请号/专利号

CN106873142A

法律状态

实审

摘要

一种结核杆菌检测仪的高质量图像获取装置和方法,该装置包括XYZz平台、显微镜、工业相机、计算机,该方法包括初始设置、动态曝光策略、XYZz平台运动复位、初次聚焦、扫描聚焦。本发明的方法通过图像采集动态曝光策略,降低结核杆菌痰涂片或其他样本涂抹不均匀对图像获取和成像使用的影响;通过动态聚焦,提高自动聚焦过程的速度和鲁棒性;通过连续聚焦,极大提高自动聚焦速度和自动化程度,可实现多视野连续自动聚焦;利用S型曲线和PID算法运动模型降低运动误差,提高焦平面定位的准确性。